代码构造均取自野火教程，只是加上了一些注释。按键和 EXTI 宏定义：//引脚定义 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA //GPIOA #define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA //打开AHB1时钟 #define K…
Circle c; c = new Circle(42); Circle refc; refc = c; //c与refc指向同一地址正确的复制类的方法（包括复制私有数据）：class Circle { &nbs…
创建构造器的一个例子：class Circle { private int radius; public Circle() //默认构造器 &…
基本语法：try { ... } catch(Exception ex) when (ex.GetTypr() != typeof(System.OutOfMenoryException)) { ....…
本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 模拟舵机通过电压大小控制方向（好像是这样w）所以和电机差不多先初始化PWM口ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);然后和控制电机一样ftm_pwm_duty(S3010_FT…
本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3首先初始化 ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH2,10*1000,0); //初始化 FTM PWM&…
本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3OLED使用12864屏幕，SPI串口必要文件：oled.c、oled.h引脚定义： #define OLED_SCL PTA15_OUT #define …