用C#来实现QQ宠物自动挂机和投喂功能

其实这个想法在初中的时候就有了,当时因为什么都不会,所以也没有去做这个东西

昨天下午十分无聊,突然想起来了这件事,便打开vs写了一波

0x00、基本原理:

这个东西是利用3gqq来实现的,3gqq几乎都是纯文本,也方便进行封装来实现功能

在几年前,3gqq是使用sid来存储用户的登陆信息的,但是我昨天测试了一下,现在已经改为用cookie来保存登陆信息(虽然在网址里也保存了sid参数)

打开http://pet.3g.qq.com/后的界面:

我们可以很轻松地找到真正用来存储登陆信息的两个cookie值,后面的测试也证实了这一点:

我们记下这个uin和skey的值,在后面会经常用到

0x01、构造http请求函数:

我们可以根据上面来编写获取信息的方法:

/// <summary>  
/// GET 请求与获取结果  
/// </summary>  
public static string HttpGetPet(string Url, string postDataStr, string uin, string skey)
{
    try
    {
        HttpWebRequest request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(Url + (postDataStr == "" ? "" : "?") + postDataStr);
        request.Method = "GET";
        request.ContentType = "text/html;charset=UTF-8";
        request.Headers.Add("cookie", "uin=" + uin + "; skey=" + skey);
        HttpWebResponse response = (HttpWebResponse)request.GetResponse();
        Stream myResponseStream = response.GetResponseStream();
        StreamReader myStreamReader = new StreamReader(myResponseStream, Encoding.UTF8);
        string retString = myStreamReader.ReadToEnd();
        myStreamReader.Close();
        myResponseStream.Close();
        return retString;
    }
    catch { }
    return "";
}

可以看到参数里有uin和skey的值,我们可以测试一下:

string html = HttpGetPet("http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet", "", "你的uin", "你的skey");
Console.WriteLine(html);
Console.ReadLine();

获取结果:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/wml_1.1.xml">
<wml>
<head>
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache"/>
</head>
    <card id="mainid" title="手机QQ宠物" ontimer="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=1">
    <timer value="9000"/>
    <p><a href="http://app.z.qq.com/app_list.jsp?B_UID=&amp;">应用</a>&gt;手机QQ宠物</p>
        <p>状态 | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=2">资料</a> | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=3">喂养</a> | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=4">粉钻特权</a></p>
        <p>

</p>
<p>
<a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=30&amp;gift=0">我的礼包</a>&nbsp;&nbsp;<a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/invite?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0">好友邀请</a>
</p>
<p>
<img src="http://img.pet.qq.com/phone_pet/img/index12.gif" alt="QQ宠物"/>
</p>
<p>
   我不是一个人看书,旅行,吃饭,因为有晨旭的陪伴!
</p>

<p>
    昵称:pet <img src="http://img.pet.qq.com/phone_pet/LV1_0.gif" alt="VIP"/> <a href="http://sqq.3g.qq.com/s?aid=bizp&amp;pt=page&amp;pc=qzonepetvip&amp;sid=%s"><img src="http://img.pet.qq.com/phone_pet/sq/L1_0.gif" alt="SUPERQ"/></a><br/>
    QQ号:961726194 <br/>
    等级:47<br/>
    状态:空闲

</p>
<p>
    <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=24">宠 物日志</a>
</p>
<p>
    成长值:926418/955400<br/>
    饥饿值:3570/6000 <br/>
    清洁值:3616/6000  <br/>
    健康值:5/5      <br/>
    心情:1000/1000 兴奋<br/>
    成长速度: 260/小时  <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=4">粉钻可加速</a><br/>

    刷新时间(分钟):<input type="text" size="2" maxlength="2" format="*N" value="15" name="curtime"/>
    <anchor>
        确定
        <go href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=1" method="post">
            <postfield name="freshtime" value="$curtime"/>
        </go>
    </anchor>
    <anchor>
        刷新
        <go href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=1" method="post">
            <postfield name="freshtime" value="$curtime"/>
        </go>
    </anchor>
</p>



        <p><a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=5">学习</a> | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=6">打工</a> | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=7">旅游</a> | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/farm?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=10">农场</a> | <a href="http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/fish?&amp;petid=281914025101042&amp;g_f=0&amp;cmd=11">渔场</a> | <a href="http://dld.qzapp.z.qq.com/qpet/cgi-bin/phonepk?cmd=index&amp;&amp;zapp_uin=961726194&amp;from=qqpet">大乐斗</a> | <a href="http://pet.gamebbs.qq.com/forum.php?&amp;">论坛</a> </p>

    <p> <a href="http://info60.z.qq.com/infocenter_v2.jsp?B_UID=0">个人中心</a>-<a href="http://blog60.z.qq.com/setting/console.jsp">设置</a>-<a href="http://blog60.z.qq.com/feedback/index.jsp">反馈</a>-<a href="http://blog60.z.qq.com/logout.jsp">退出</a><br/><a href="http://info.3g.qq.com/g/s?aid=index&amp;KqqWap_Act=6&amp;g_f=591&amp;g_ut=1">手机腾讯网</a>-<a href="http://info.3g.qq.com/g/s?aid=navigation&amp;KqqWap_Act=6&amp;g_f=592&amp;g_ut=1">导航</a>-<a href="http://wap.soso.com/navi.jsp?g_f=2119&amp;g_ut=2">搜索</a><br/>我的<a href="http://house60.3g.qq.com/g/s?aid=home_self&amp;KqqWap_Act=6&amp;g_f=595&amp;g_ut=1">家园</a>.<a href="http://f.qq.com/index.php?mod=login&amp;act=qzone&amp;qq=0&amp;&amp;g_f=2455">朋友</a>.<a href="http://ti50.3g.qq.com/g/s?g_f=2507&amp;aid=h&amp;&amp;g_ut=1">微博</a><br/>小Q报时(18:47)<br/> </p>
    </card>
</wml>

如果获取到了正确信息,向上面那样,说明试验成功

0x02、把正则封装好:

根据我的习惯,因为我没有用过dom树解析,所以我在这里用的是正则,封装的函数如下:

/// <summary>
/// 直接获取正则表达式的最后一组匹配值
/// </summary>
/// <param name="str"></param>
/// <param name="regstr"></param>
/// <param name="name"></param>
/// <returns></returns>
public static string Reg_get(string str, string regstr, string name)
{
    string result = "";
    MatchCollection matchs = Reg_solve(str, regstr);
    foreach (Match item in matchs)
    {
        if (item.Success)
        {
            result = item.Groups[name].Value;
        }
    }
    return result;
}
public static MatchCollection Reg_solve(string str, string regstr)
{
    Regex reg = new Regex(regstr, RegexOptions.IgnoreCase);
    return reg.Matches(str);
}

0x03、获取&返回信息:

因为我是放到qq机器人上面用的,所以先设置好统一回复语句:

public static string pleaseLogin = "请设置登陆信息!";
public static string petMore = "更多宠物命令请回复“宠物助手”";

获取基本信息的方法如下:

/// <summary>
/// 获取宠物基本信息
/// </summary>
/// <param name="uin"></param>
/// <param name="skey"></param>
/// <returns></returns>
public static string GetPetState(string uin, string skey)
{
    string result = "";
    string html = HttpGetPet("http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet", "", uin, skey);
    html = html.Replace("\r", "");
    html = html.Replace("\n", "");
    if (html.IndexOf("手机统一登录") != -1)
        return pleaseLogin;
    result += Reg_get(html, "alt=\"QQ宠物\"/></p><p>(?<say>.*?)<", "say").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "宠物名:" + Reg_get(html, "昵称:(?<level>.*?)<", "level").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "等级:" + Reg_get(html, "等级:(?<level>.*?)<", "level").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "状态:" + Reg_get(html, "状态:(?<now>.*?)<", "now").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "成长值:" + Reg_get(html, "成长值:(?<now>.*?)<", "now").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "饥饿值:" + Reg_get(html, "饥饿值:(?<now>.*?)<", "now").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "清洁值:" + Reg_get(html, "清洁值:(?<now>.*?)<", "now").Replace(" ", "") + "\r\n"
            + "心情:" + Reg_get(html, "心情:(?<now>.*?)<", "now").Replace(" ", "") + "\r\n" + petMore;
    return result;
}

列出宠物喂养物品:

/// <summary>
/// 喂养宠物选择页面
/// </summary>
/// <param name="uin"></param>
/// <param name="skey"></param>
/// <returns></returns>
public static string FeedPetSelect(string uin, string skey,string page)
{
    string result = "";
    string html = HttpGetPet("http://qqpet.wapsns.3g.qq.com/qqpet/fcgi-bin/phone_pet", "cmd=3&page=" + page, uin, skey);
    html = html.Replace("\r", "");
    html = html.Replace("\n", "");
    if (html.IndexOf("手机统一登录") != -1)
        return pleaseLogin;
    result += "我的账户:" + Reg_get(html, "我的账户:(?<name>.*?)<", "name").Replace(" ", "") + "\r\n";
    int i = 0;
    MatchCollection matchs = Reg_solve(Reg_get(html, "元宝(?<name>.*?)上页", "name").Replace(" ", ""), "<p>(?<name>.*?)<br");
    string[] name = new string[matchs.Count];
    string[] id = new string[matchs.Count];
    foreach (Match item in matchs)
    {
        if (item.Success)
        {
            name[i++] += item.Groups["name"].Value;
        }
    }
    i = 0;
    matchs = Reg_solve(Reg_get(html, "元宝(?<name>.*?)上页", "name").Replace(" ", ""), "goodid=(?<id>.*?)\"");
    foreach (Match item in matchs)
    {
        if (item.Success)
        {
            id[i++] += "物品id:" + item.Groups["id"].Value;
        }
    }
    
    for(int j = 0; j < i;j++)
    {
        result += name[j] + "\r\n" + id[j] + "\r\n";
    }
    if(Reg_get(html, "上页</a>(?<name>.*?)/", "name").Replace(" ", "") != "")
    {
        result += "第" + Reg_get(html, "上页</a>(?<name>.*?)/", "name").Replace(" ", "") + "页,共"
               + Reg_get(html, "上页</a>(.*?)/(?<name>\\d+)", "name").Replace(" ", "") + "页" + "\r\n";
    }
    else
    {
        result += "第" + Reg_get(html, "上页(?<name>.*?)/", "name").Replace(" ", "") + "页,共"
                + Reg_get(html, "上页(.*?)/(?<name>\\d+)", "name").Replace(" ", "") + "页" + "\r\n";
    }
    return result + petMore;
}

基本就是这些了,再贴代码的话,这篇文章的字数就超过最大字数限制了

所有代码都在此处:

https://gist.github.com/chenxuuu/d9d682b58a40ead00250c00c43f1a7f3

欢迎各位大佬进行二次开发,如果开发出来了成果,请在此处留言,谢谢!

外部中断实验

代码构造均取自野火教程,只是加上了一些注释。

按键和 EXTI 宏定义:

//引脚定义
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
//GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
//打开AHB1时钟
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
//pin0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
//GPIOA中断
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0
//第0引脚中断
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
//选择EXTI中断源(PA0)
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
//IRQ通道

#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
//中断服务函数

//以下同上
#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler

嵌套向量中断控制器 NVIC 配置:

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源:按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级:1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级:1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源:按键2,其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


EXTI 中断配置:

 /**
  * @brief  配置 PA0 为线中断口,并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  
/*开启按键GPIO口的时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
  
  /* 使能 SYSCFG 时钟 ,使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  
  /* 配置 NVIC */
  NVIC_Configuration();
  
/* 选择按键1的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 设置引脚为输入模式 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    
  /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  /* 使用上面的结构体初始化按键 */
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 
/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  /* 选择按键2的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  
  /* 其他配置与上面相同 */
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      
/* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 上升沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

EXTI 中断服务函数(一般会把中断函数放入stm32f4xx_it.c文件当中):

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

int main(int argc, char *argv[])的用法

解释源自此处:http://stackoverflow.com/questions/3024197/what-does-int-argc-char-argv-mean

原问题:

In many C++ IDE's and compilers, when it generates the main function for you, it looks like this:

int main(int argc, char *argv[])

When I code C++ without an IDE, just with a command line compiler, I type:

int main()

without any parameters. What does this mean, and is it vital to my program?

翻译:

在许多c++IDE和编译器里,main函数经常会像这样:

int main(int argc, char *argv[])

但是我写的时候只会这样:

int main()

米有任何包含。这样做的目的是什么?

解释:

argv and argc are how command line arguments are passed to main() in C and C++.

argc will be the number of strings pointed to by argv. This will (in practice) be 1 plus the number of arguments, as virtually all implementations will prepend the name of the program to the array.

The variables are named argc (argument count) and argv (argument vector) by convention, but they can be given any valid identifier: int main(int num_args, char** arg_strings) is equally valid.

They can also be omitted entirely, yielding int main(), if you do not intend to process command line arguments.

Try the following program:

#include <iostream>

int main(int argc, char** argv) {

    std::cout << "Have " << argc << " arguments:" << std::endl;

    for (int i = 0; i < argc; ++i) {

        std::cout << argv[i] << std::endl;

    }

}

Running it with ./test a1 b2 c3 will output

Have 4 arguments:

./test

a1

b2

c3

意思就是,int main(int argc, char *argv[])是命令行里用的

argc表示后面接的参数个数

比如:

#include <iostream>
int main(int argc, char** argv) {
    std::cout << "Have " << argc << " arguments:" << std::endl;
    for (int i = 0; i < argc; ++i) {
        std::cout << argv[i] << std::endl;
    }
}

运行命令:

./test a1 b2 c3

输出:

./test
a1
b2
c3

另外,int main(int argc, char *argv[])与int main(int argc, char **argv)等价。

10种滤波算法 及 例子c代码

11种滤波算法及例子c代码

1
、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
2
、中位值滤波法
3
、算术平均滤波法
4
、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
5
、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
6
、限幅平均滤波法
7
、一阶滞后滤波法
8
、加权递推平均滤波法
9
、消抖滤波法
10
、限幅消抖滤波法
11
IIR滤波???


假定从8AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
A
、方法:
    
根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A
    
每次检测到新值时判断:
    
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
    
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B
、优点:
    
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C
、缺点
    
无法抑制那种周期性的干扰
    
平滑度差
eg.

#define A 10
char value;
char filter()
{
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    if ((new_value - value > A) || (value - new_value > A))
        return value;
    return new_value;  
}

2、中位值滤波法
A
、方法:
    
连续采样N次(N取奇数)
    
N次采样值按大小排列
    
取中间值为本次有效值
B
、优点:
    
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
    
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C
、缺点:
    
对流量、速度等快速变化的参数不宜

eg.

/*   N
值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法
*/
#define N   11
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count<N;count++){
    value_buf[count] = get_ad();
    delay();
}
for (j=0;j<=N;j++){
   for (i=0;i<=N-j;i++){
        if (value_buf > value_buf[i+1])
        {
            temp = value_buf;
            value_buf =value_buf[i+1];
            value_buf[i+1] = temp;
        }
    }
}
return value_buf[(N-1)/2];
}

 

3、算术平均滤波法
A
、方法:
    
连续取N个采样值进行算术平均运算
        N
值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
        N
值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
        N
值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
B
、优点:
    
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
    
这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
C
、缺点:
    
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
    
比较浪费RAM
eg.

#define N 12
char filter()
{
    int sum = 0;
    for(count=0;count<N;count++){
        sum + = get_ad();
        delay();
    }
    return (char)(sum/N);
}

      
4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
A
、方法:
   
把连续取N个采样值看成一个队列
   
队列的长度固定为N
   
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
   
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
        N
值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
B
、优点:
   
对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
   
适用于高频振荡的系统
C
、缺点:
   
灵敏度低
   
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
   
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
   
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
   
比较浪费RAM


#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
    char count;
    int sum=0;
    value_buf[i++] = get_ad();
    if (i == N)
        i = 0;
    for (count=0;count<N;count++)
        sum += value_buf[count];
    return (char)(sum/N);
}

      
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
A
、方法:
   
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
   
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
   
然后计算N-2个数据的算术平均值
        N
值的选取:3~14
B
、优点:
   
融合了两种滤波法的优点
   
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C
、缺点:
   
测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
   
比较浪费RAM

eg.

#define N 12
char filter()
{
    char count,i,j;
    char value_buf[N];
    int sum=0;
    for(count=0;count<N;count++){
        value_buf[count] = get_ad();
        delay();
    }
    for (j=0;j<=N;j++){
        for (i=0;i<=N-j;i++){
            if (value_buf >value_buf[i+1])
            {
               temp = value_buf;
               value_buf = value_buf[i+1];
                value_buf[i+1]= temp;
            }
        }
    }
    for(count=1;count<N-1;count++)
        sum += value[count];
    return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均滤波法
A
、方法:
   
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
   
每次采样到的新数据先进行限幅处理,
   
再送入队列进行递推平均滤波处理
B
、优点:
   
融合了两种滤波法的优点
   
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C
、缺点:
   
比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法
A
、方法:
   
a=0~1
   
本次滤波结果=1-a*本次采样值+a*上次滤波结果
B
、优点:
   
对周期性干扰具有良好的抑制作用
   
适用于波动频率较高的场合
C
、缺点:
   
相位滞后,灵敏度低
   
滞后程度取决于a值大小
   
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

eg.

/* 
为加快程序处理速度假定基数为
100
,
a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter()
{
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    return (100-a)*value + a*new_value;
}

      
8、加权递推平均滤波法
A
、方法:
   
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
   
通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
   
给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
B
、优点:
   
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
   
和采样周期较短的系统
C
、缺点:
   
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
   
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

eg.


/* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
    char count;
    char value_buf[N];
    int sum=0;
    for (count=0,count<N;count++){
        value_buf[count] = get_ad();
        delay();
    }
    for(count=0,count<N;count++)
        sum += value_buf[count]*coe[count];
    return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖滤波法
A
、方法:
   
设置一个滤波计数器
   
将每次采样值与当前有效值比较:
   
如果采样值=当前有效值,则计数器清零
   
如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
   
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B
、优点:
   
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
   
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C
、缺点:
   
对于快速变化的参数不宜
   
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

eg.

#define N 12
char filter()
{
    char count=0;
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    while (value !=new_value);
    {
        count++;
        if (count>=N) return new_value;
        delay();
        new_value = get_ad();
    }
    return value;
}

10、限幅消抖滤波法
A
、方法:
      
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
      
先限幅,后消抖
B
、优点:
      
继承了“限幅”和“消抖”的优点
      
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C
、缺点:
      
对于快速变化的参数不宜

11IIR滤波???
A.
方法:
   
确定信号带宽,滤之。
    Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + … + ak*Y(n-k) + b0*X(n) +b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + … + bk*X(n-k)
B.
优点:
   
高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(matlab
C.
缺点:
   
运算量大。

eg.

int BandpassFilter4(int InputAD4)
{
    int ReturnValue;
    int ii;
    RESLO=0;
    RESHI=0;
    MACS=*PdelIn;
    OP2=1068; //FilterCoeff4[4];
    MACS=*(PdelIn+1);
    OP2=8; //FilterCoeff4[3];
    MACS=*(PdelIn+2);
    OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];
    MACS=*(PdelIn+3);
    OP2=8; //FilterCoeff4[1];
    MACS=InputAD4;
    OP2=1068; //FilterCoeff4[0];
    MACS=*PdelOu;
    OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];
    MACS=*(PdelOu+1);
    OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];
    MACS=*(PdelOu+2);
    OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];
    MACS=*(PdelOu+3);
    OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];
    *p=RESLO;
    *(p+1)=RESHI;
    mytestmul<<=2;
    ReturnValue=*(p+1);
    for (ii=0;ii<3;ii++)
    {
        DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];
        DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];
    }
    DelayInput[3]=InputAD4;
    DelayOutput[3]=ReturnValue;
//    if (ReturnValue<0)
//    {
//       ReturnValue=-ReturnValue;
//    }
    return ReturnValue;  
}

#define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)的用法

此文章为笔记

#define st(x)      do { x } while (__LINE__ == -1)

__LINE__ 是个宏,它代表当前代码在源文件的行号,它是大于0的,所以__LINE__ == -1 等同于0,化简为:

#define st(x)      do { x } while (0)

Example:

#define a(x) if(x) { printf("%s\n", "OK"); }
int i = 1;
if(0)
    a(i);
else
    printf("%s\n", "KO");

Will expand to something equivalent to:

if(0)
{
    if(x)
    {
        printf("%s\n", "OK");
    }
    else printf("%s\n", "KO");
}

However if you define a(x) as:

#define a(x) st(if(x) { printf("%s\n", "OK"); })

it will work, expanding to:

if(0)
{
    do
    {
        if(x)
        {
            printf("%s\n", "OK");
        }
    }
    while(0);
}
else printf("%s\n", "KO");