K60笔记-读取编码器数值(正交解码)

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 正交解码获取 先初始化:     ftm_quad…

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K60笔记-模拟舵机控制

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 模拟舵机通过电压大小控制方向(好像是这样w) 所以和电机差不多 先初始化PWM口 ftm_…

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K60笔记-PWM控制电机

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 首先初始化     ftm_pwm_init(FT…

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K60笔记-OLED显示

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 OLED使用12864屏幕,SPI串口 必要文件:oled.c、oled.h 引脚定义: …

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