K60笔记-读取编码器数值（正交解码）
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本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 模拟舵机通过电压大小控制方向（好像是这样w） 所以和电机差不多 先初始化PWM口 ftm_…
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