本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3
正交解码获取
先初始化：
ftm_quad_init(FTM1); //FTM1 正交解码初始化
获取编码器值：
int16 val; val = ftm_quad_get(FTM1); //获取FTM1 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
清空计数器：
ftm_quad_clean(FTM1);
可以将获取函数封装成如下样式：
/*!
* @brief 编码器数值获取函数
* @since v1.1
* @note 输入值范围1,2 整型
* Sample usage: encoder=encoder_get(1); //获取编码器数值，赋给encoder
*/
int16 encoder_get(int encoderselect)
{
int16 val;
if(encoderselect==1)
{
val = ftm_quad_get(FTM1); //获取FTM1 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
ftm_quad_clean(FTM1);
}
else if(encoderselect==2)
{
val = ftm_quad_get(FTM2); //获取FTM2 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
ftm_quad_clean(FTM2);
}
return val;
}本文所用到的工程文件：http://git.oschina.net/chenxuuu/K60-test/tree/master/正交解码
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