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智能车
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河南理工大学万方科技学院 Intersting 队 飞思卡尔智能车竞赛,双车追逐组程序

   0   2016-07-23 查看全文~

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3正交解码获取先初始化:    ftm_quad_init(FTM1);      &nbs…

   0   2016-03-24 查看全文~

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 模拟舵机通过电压大小控制方向(好像是这样w)所以和电机差不多先初始化PWM口ftm_pwm_init(S3010_FTM, S301…

   2   2016-03-08 查看全文~

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3首先初始化    ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH2,10*1000,0);     //…

   2   2016-03-06 查看全文~

本程序使用山外库:http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3OLED使用12864屏幕,SPI串口必要文件:oled.c、oled.h引脚定义:  #define OLED_SCL  P…

   0   2016-03-04 查看全文~