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飞思卡尔(NXP)智能车竞赛,双车追逐组程序

河南理工大学万方科技学院

Intersting 队

飞思卡尔智能车竞赛,双车追逐组程序

无法超车,仅能跟随

已知问题:超车区后车过滤不太好,比赛的时候废了

基于山外库

希望能对大家有帮助。

工程网址:

http://git.oschina.net/chenxuuu/SmartCar

https://github.com/chenxuuu/SmartCar

http://git.oschina.net/interestingcar/SmartCar

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